机械网--意大利PAMA落地镗床的机械大修及数控化

济南柴油机厂引进的精密数控落地镗，配备的是西门子880M系统，经多年的使用，机械精度逐渐不能满足要求，电气系统的故障频发且备件困难。北京圣蓝拓数控技术有限公司根据工厂要求，对这台落地镗床进行了全面的整改。从机械搬家、机械大修调解到电气系统重新配套进行了1条龙的服务，经过努力，机床恢复了加工精度和自动化的加工能力。根据该机床的现状，公司选用了西门子最新的840D系统作为机床的主控电气系统，保证了该机床对各项加工性能的需要，并进行了创新性性能提升。静压补偿的改进由于机床的X轴为静压导轨，所以在立柱沿Z方向移动时受压力作用立柱会产生微小的摆动，原系统采取的是分段区域补偿的方式。且由于液压补偿系统的硬件有破坏，此功能早已丧失。这次改造在机械工程师恢复液压系统硬件的条件下，采取了全长的动态矢量补偿法，即对在无补偿情况下丈量的摆动曲线进行拟合式的实时补偿（原理如图1）。

如果没有静压补偿，则由于静压油腔的受压力随立柱移动而变化，立柱会出现“前仰后合”的现象房子产权有争议可以强拆吗，影响几何精度，而通过图1的补偿机制，则可事前在不补偿的条件下丈量（通过主轴拉表）立柱的仰合规律（它是立柱位置的函数）拆迁不合理打什么电话投诉拆迁，然后计算出补偿曲线，在立柱运动时，CPU将反馈的实际位置实时地传送给PLC，PLC根据事前规定好的补偿曲线通过模拟量接口、比例阀放大器控制比例阀，使得支持X拖板的3个油腔的注油压力随立柱位置的变化而变化，从而实现对峙柱“前仰后合”的改正。 实践证明，这类实时的补偿方法很好地平衡了主轴，使拉表丈量的水平度无阶跃变化。刀库、机械手控制的改进之前的刀库定位方法依赖于安装在刀库刀盘上的编码器的栅格位置，而由于在这类刀库的传动环节中，既有大减速比的齿轮又有行星减速器，故传动间隙较大，上述方法定位不准老百姓违法被强拆可以赔偿吗。改造后在刀库链条运行上增加了1个高灵敏度的接近开关（相当于全闭环检测）利用西门子840D的“BERO”功能进行定位，很好地解决了刀库的回零定位功能，同时，利用840D系统的“索引轴”功能对刀库进行位置控制，再配合反向间隙补偿，使得在刀库较差的机械状态下实现了较高的寻刀定位精度。该机床在安装调试完成之初，就存在机械手换刀进程中掉刀的问题，以后刀库、机械手就没有使用过（刀库电机也被挪用）。在这次改造中，经过仔细分析发现问题是在安装之初，机械手的导轨安装不合适而至，经过这次改造重新安装，解决了这个问题。自动丈量功能大大提高了机床的加工效率改造后的机床用于该厂较复杂的V12柴油机缸体加工，工序较多。在恢复机床的静压补偿以提高几何精度、恢复机床的刀库、机械手以提高自动化加工程度后，下1步要做的就是实现加工的自动丈量功能。根据该机床的实际加工需求，我们采取了雷尼绍公司的M60测头系统，并编制了较完善的V12缸体的丈量程序到达了每个缸体的1次装夹、1次丈量、1次加工完成。结论：意大利PAMA公司的AZT⑴30落地镗床经过机械大修、数控改造后，提高了机床的加工精度及整体加工效率，目前该机床在济南柴油机厂的柴油机缸体加工中发挥侧重要的作用。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章